人物在伺服系统技术中精准控制电机运行
在POSIMO A伺服电机控制系统中，PROFIBUS-DP网络的应用是实现工业自动化的关键。作为一个主站，PLC通过DP网络向智能电机传输控制信号，每个智能电机作为PLC的一个从站，从而实现了整个系统的分布式控制，达到精确定位和高精度运行的目的。
SIMODRIVE POSMO A电机
SIMODRIVE POSMO A是一款集成了变频器、定位功能以及可选变速箱和PROFIBUS-DP通讯功能的智能电机。其驱动单元通过PROFIBUS DP进行通讯，因此可以同时运行几个驱动系统。对于大型设备安装，可以采用直线电源总线和通讯总线结构，大大减少所需电缆数量，并简化安装过程。此外，简单连接器系统保证了安装和维修成本节约。在SIMODRIVE POSMO A中，可以最多编程27个进给程序段，在编程完成后，这些程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可以进行编辑。
现场总线 PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价通信连接，它专为自动控制系统和分布式I/O站以及现场设备之间通信设计。使用PROFIBUS-DP模块，可取代价格昂贵24V或0到20mA并行信号线。它用于分布式控制系统中的高速数据传输，其主要特点是最小化响应时间、高抗干扰性等。
控制系统组成
（1） 组态主站与从站
组态过程中应注意组态主站在实际硬件型号完全一致，以避免导致PLC内部错误；组态地址应与POSMO A拨号开关设定的从站地址相同，而POSMO A DP地址则由内置拨号开关来设定，其最高位为终端电阻。
（2） 程序编写
建立数据块DB1，将其数据地址与从站中的PZD/PKW数据相对应。在OB1中调用SFC14/15完成读写操作。这两种周期性通信方式直接访问PKW/PKD，使得数据交换快速，实时性好，可以直接对电机进行实时控制，监控速度和位置。
对 PZD 的读写及 PKW 的读写
通过触发传输块执行精确定位，对于点动命令发送基本控制信号，如453FSend to PZD 1即可。而PKW设置或读取重要参数，如参数表示符、参数索引值、高低字节值等，是实现精确调参的一步。
5 总结
POSIMO A伺服電機系統結構緊湊，便於數控機床等需要高精度定位應用的環境安裝與維護。此外，由於其集成 PROFIBUS_DP 通訊功能，這使得對電機進行遠端監控與調整變得更加便捷，有助於提高生產效率並降低維護成本。
