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在新兴工业时代，上下料机器人已经成为许多工厂理想的选择，能够满足快速和大批量加工的节拍需求，同时节省人力成本、提高生产效率。这些系统具有高效率、高稳定性，结构简单，便于维护，可以适应不同种类产品的生产，并且可以迅速调整产品结构以扩大产能。此外，它们还能显著降低产业工人的劳动强度。

上下料机器人有两个主要类型：折叠关节式机器人和直角坐标机器人。折叠关节式机器人的工作范围（回转半径）为620mm至3503mm，其负载能力从3kg到700kg，工作周期至少为3秒，每次精确定位±0.1毫米，全伺服驱动，可以进行气动或电动手爪驱动，并支持自动换爪功能。编程方式包括示教编程和AS语言编程，可根据工件需要自定义料仓/输送线。

另一方面，直角坐标机器人的工作范围包括水平行程1000mm至20000mm、垂直行程200mm至3000mm以及±180度的旋转能力。它们运行速度快，其中水平运动最大速度可达3000毫米每秒，垂直运动最大速度可达1000毫米每秒，有着±0.1毫米的重复精度，以及同步带/齿轮齿条或丝杆传动形式。大型负载版本可承受1000公斤，其控制系统使用PLC/运动控制卡/CNC，有着气动或电动手爪驱动并支持自动换爪功能，以及自定义料仓/输送线设计。