工控人机界面技术助力昆仑通态脚本机器人示教器方案全面升级
本系统旨在开发一种先进的机械手示教器解决方案，该系统能够代替传统多轴机械手示教器，提供更加灵活和高效的程序流程编辑功能。项目应用场景中，客户需要能够自由地修改程序流程，以便检测特定信号、设置执行时间，并根据需要进行下一步操作。轴位定位轨迹可以完全自定义，不必更改PLC程序，即可实现自由的示教。
详细功能包括：
具备模拟类似示教器编程环境，可以随时插入或删除指令，极大提高了工作效率。
实现了位置记忆功能，可直接记住多轴当前位置，便于后续操作。
指令数量几乎无限，只需在PLC框架内定义每个指令执行内容即可，无需重复书写相同内容。
提供丰富的模板，如延时指令、输入输出指令、伺服定位指令等，可以根据实际需求进行自定义添加。
触摸屏上实时显示程序执行位置及当前指令内容，让用户能轻松跟踪程序状态。
支持单步模式和连续模式，让用户可以选择性地控制程序运行方式。
多线程执行能力，使得不同工位独立编写程序，然后同步或预约运行，大幅提升生产效率。
大部分数据处理通过宏指令完成，对PLC要求不高，兼容多种品牌PLC型号使用方便性强。
配方保存功能允许保存50套参数，每套参数都有其独特的数据配置，便于管理和快速调用。
10.IO页面实现自动更新变量功能，让实时数据监控变得更加直观和易用。
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