中国电机50强中的伺服电机三种控制方式它们在智能化的舞台上轻盈地跳动
导语：电机控制的三种方式，每一种都有其独特之处，选择哪一种取决于客户的需求和运动功能的要求。
速度控制与转矩控制通常采用模拟量输入进行调节，而位置控制则通过脉冲信号来实现。具体而言，若客户对速度和位置没有特殊要求，只需输出恒定转矩，则转矩模式最为适宜。若对精度有一定要求，但对实时转矩不太关注，则速度或位置模式更为合适。如果上位系统具备良好的闭环控制功能，那么使用速度控制将获得更佳效果。而对于不太严格的应用或者缺乏实时性要求，位置控制则足够。
从伺服驱动器响应速度来看，转矩模式运算量最小，对信号响应最快；而位置模式运算量最大，对信号响应最慢。在需要高动态性能且实时调整的情况下，如果操作系统较慢（如PLC或低端运动），可采用位置方式；如果操作系统较快，可使用速度方式，将位置环移至上位减少驱动器负担提升效率（中高端运动）；在极少数情况下，即高端专用，可以采用转短方式彻底不需伺服电机。
专业术语解释：
转矩控制：通过模拟量设置电机轴输出力矩大小，如5V设定2.5Nm，当负载低于此时正转，大于此反转。
位置控制：通过脉冲频率设置旋轉速率，或直接赋值角度。
速度模式：通过模拟量或脉冲频率调整旋轉速率，在有外环PID支持下亦可进行定位但需反馈信息给上位处理。
四种常见应用领域：
数控机床
印刷机械
缠绕装置
拉光纤设备
最后，我们简要介绍了伺服驱动器中的“三环”概念，其中内层是电流环负责输出电流以产生力矩，其次是速度环基于编码器数据调整力矩大小，最外层为位置环根据实际情况构建，以实现精确的角度和距离测量。每个环都包含一个PID调节循环，它们共同协作以达到最佳运行状态。此外，还可以进一步探讨如何优化这些参数以满足不同应用场景下的需求。
