人物在电机矢量控制的重要分析方法中探讨机电一体化月薪多少问题
在电机运行的过程中,关键在于建立一个同步旋转的坐标系,这个坐标系就是著名的D-Q旋转坐标系。在这个坐标系下,所有电信号都可以描述为常数。要是能直接从仪器获取D-Q变换结果该多好?D-Q变换是一种解耦控制方法,它将三相异步电动机的绕组转化为等效的二相绕组,同时将旋转坐标系转化为静止的正交坐标,从而得到直流表示下的电压及电流关系式。这种变换有助于分别控制各项量,消除谐波和不对称影响,而且由于采用了同步旋转坐标,可以轻松实现基波与谐波分离。
直流电机因其主磁通主要由励磁绕组所决定,其数学模型及其控制系统简单,这使得交流电机如果能被类似地等效简化分析和控制就显得更加容易。正是基于这样的思路,我们进行了坐标变换。
交流三相对称静止绕组A、B、C,当以平衡正弦电流通入时,就会产生一个旋转磁动势F,它以同步速度ws顺着ABC顺序在空间内呈现出正弦分布。这一物理模型已被图示。此外,只要使用任何对称多相(如二相、三四、五六……)绕组,并且保持它们之间平衡,即可产生同样效果,如图2所示,其中两相a和b通过90度互补且时间上也互补90度带来的交流 电流,也能够创造出相同效果。
当这两个旋转磁动势大小和速度均一致时,即认为第二个两相系统与第一个三 相系统等效。当我们把包括两个定子匝数相同并垂直排列d和q以及每个匝数通入id和iq恒 流产生合成磁动势F,使之固定位置,然后让整个铁心以同步速度围绕这些定子匝数同时移动,那么这个合成磁动势自然随之移动成为新的轴向方向上的“新”合成 磁场。如果我们还能设定它的大小与之前的一致,那么这套总共包含两个定子 匝数及全部铁心的一切运动行为都会变得与前面提到的固定的交流状态完全一致。
因此,在生成同样的旋转磁场这一原则下,图1中的三次交流分区、图2中的两次交流分区以及图3中的整体性状变化后的直流部分彼此存在等价关系或说,在三次座位下的iA, iB, iC 在二次座位下的ia, ib 及在反向二次座位下的直流id 和 iq 都具有等效性,都能够创造出同样的运动效果。
因此,该理论已经广泛应用于各种工程领域,不仅用于瞬态分析,还用于故障诊断,以及检测与改善网络质量。此外,该理论还涉及到以下几个方面:
电机驱控
电力瞬态研究
故障诊断
测试方法:通过高速处理单元(FPGA)来实时进行算法运算,将三个信号从非性别参照点进行克拉克变换,再用帕克变换将其再次调整到另一个参考点,以获得ID 和 IQ 的值。而为了实现反向操作,即根据预先设定的励筋流量ID 和 转矩流量IQ 来调整输出信号,因此需要首先设置ID 与 IQ 的值,然后执行逆Park 变换,将它们重置到原始参考点,再经过逆Clark 变换恢复至初级参考点即可完成输出信号调整。
目前ZLG致远电子正在开发一种功率分析仪,该仪器计划集成了D-Q 变换功能,以提供更准确的情报,对于研发设计、新产品试验、新技术发展都是非常重要的一个环节。此外,由此可以帮助解决故障排查问题,以及优化算法,从而提高工作效率。