人物在电机矢量控制中探究2极4极6极电机的区别重要性分析

人物在电机矢量控制中探究2极4极6极电机的区别重要性分析

在电机运行的过程中,关键在于定子和转子的磁场同步旋转,共同构建一个具有同步速度的旋转坐标系,这就是所谓的D-Q旋转坐标系。在这个坐标系下,所有电信号都可以被描述为恒定的值。为了便于研究电机矢量控制问题,我们能否直接从仪器获得D-Q变换的结果呢?D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组转换成等效的二相绕组,同时将旋转坐标系转换为静止坐标,使得直流表示了电压及电流之间关系式。这种变换使得各个控制量能够独立操作,可以消除谐波和不对称电压的影响,由于采用了同步旋转坐标变换,便于实现基波与谐波分离。

由于直流电机主磁通基本上由励磁绕组中的励磁电流决定,所以这是直流电机数学模型及其控制系统简化的一个根本原因。如果我们能将交流电机物理模型等效地类似直流模式,那么分析和控制就可以大大简化。正是基于这样的思路,进行了坐标变换。

交流三相对称静止绕组A、B、C,当以平衡正弦交流时,就产生了一种空间呈现正弦分布并以ws(即角频率)顺着ABC序列旋转的地球磁动势F,如图1所示。这一物理模型也可见图2中展现出的两相静止绕组a和b通过平衡时间互差90°交流,也可产生同样类型的地球磁动势F。当两个地球磁动势大小和速度均一时,即认为两者等效。

接下来,我们看到了图3中两个匝数相同且垂直交叉连接在一起的d,q两个绕组通过不同方向输入带有id,iq值时形成合成地球磁势F,其位置固定。如果让包含这两个纹理以及整个铁心整体以同样的速度沿着圆周移动,则地球场自然随之跟随移动成为一种围绚地球场。这套围绚地球场大小与速度若能设定与前面提到的任何一个来回复制,那么整个环形加速装置也就与前述固定的交叉回路完全无异。

因此,在生成同样围绚地球场作为准则下,上述三种方式—即图1、三次交错回路、以及环形加速装置彼此间完全一致。而它们产生相同围绚地球场的是iA, iB, iC (三次交错回路)、ia, ib (一次循环) 和 id, iq (ring-shaped 加速装置),这些都是等效状态,其中每种形式能够创造出相同或类似的效果,并且其功能一样强劲,因为它们都能够创建出相同数量或质量级别的地球力矩,从而驱动运动设备进行重力模拟训练。此外,每个系统还提供灵活性允许用户根据需要调整力量水平,以满足不同的培训需求。