人物对电动机矢量控制的重要分析方法进行深入研究揭示其工作原理的精髓
在电机的运作过程中,关键是由电机的定子和转子磁场同步旋转,构建出一个具有与同步旋转速度一致的旋转坐标系,这个旋转坐标系被普遍称为D-Q旋转坐标系。在该坐标系上,所有电信号都可以描述为常数。为了便于研究电机矢量控制的问题,我们是否能够直接从仪器中获得D-Q变换的结果呢? D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组进行变换,使其等效于二相绕组,并且将旋转坐标系变换成静止正交坐标,即可得到用直流量表示电压及电流关系式。这种变换使得各个控制量可以分别进行控制,从而消除谐波电压和不对称 电压影响,由于应用了同步旋转坐标变换,可以容易实现基波与谐波的分离。
由于直流電機主磁通基本上由励磁绕組励磁電流决定,因此这是直流電機数学模型及其控制系统比较简单根本原因。如果能将交流電機物理模型等效地变换成类似直流電機模式分析和控制就可以大大简化。这样的思路就是通过坐標變換進行實現。
交流電機三相對稱静止绕组A、B、C,当通以平衡正弦電流时,產生的合成磁動勢為轉動磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以與所傳輸之角頻率相同順著A-B-C序列轉動。這樣的一個物理模型已經繪於下圖中。
轉動磁動勢並不一定非要三相不可,只要是單相以外任何對稱多相(如二、三、四…)組件當中的任意兩個或多個組件,如果以平衡多重交流供給,就能產生轉動磁動勢,這種情況最為簡單。
當圖1與2中的兩個轉動磁 勢大小與速度完全相同時,即認為圖2中的二次靜止組件與圖1中的三次靜止組件等效。此外,在一個特殊的情況下,也存在著一個包含有兩個以上組件在內整體鐵心隨著某一固定速率移動,而形成另一種類型的轉移,這種情況將會導致另一個特定的效果。
此外,用來創造同樣軸向運動的一些主要原理也指出了通過適當選擇該軸向運動過程中使用到的參數值來實現精確性質以及穩定性的重要性。在這些參數值中,最重要的是所需達到的速度水平以及所需達到的力度水平。此外,我們還需要考慮到維護系統性能方面的一些因素,比如熱管理,以及從長期運行時間維持高效能運行方面考慮進入減少故障發生的可能性。此外,一旦我們成功地應用了這些技術,我們將會觀察到顯著提高系統性能以及降低成本開支方面的一系列好處。我們將通過調整我們目前正在使用的手段,並引入新的技術手段來改善我們產品線,以滿足未來市場需求。我們希望透過這項努力,不僅能夠提供更好的客戶服務,更能夠幫助公司保持競爭優勢並推進業務發展。