工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展仿佛是技术之手在黑暗中寻找光明探索can总线通信详解的

工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，通过高效融合自动控制、计算机技术和通信网络技术，实现生产优化、流程简化、效率最大化，对工业数字化转型至关重要。这种系统集成了感知功能、适应性传输能力和协同控制特点，展现出结构网络化、现场控制和功能分散等优势，但面临感知-通信-控制一体化设计的挑战，如异构终端融合难度大、复杂环境下时间确定性与可靠性要求高等问题。为了解决这些挑战，我们需要综合利用理论资源，结合优化理论与通信设计方法，为系统设计提供自适应性的新一代工业网络体系。

要实现三者之间的紧密联系，我们必须清晰阐述感知-传输-控制三者的相互作用，以提升整体性能。我们将围绕这一框架分析“感知-传输-控制一体化”所遇到的挑战，并从非理想通信下的分布式融合估计到面向感知和控制的适变传输，再到复杂系统中的协同控论三个方面，回顾国内外研究进展。

在探索如何实现联合设计时，我们发现传统的独立分离设计约束了整体性能提升。在恶劣环境下不可测状态影响了信息完整性，本文提出了一个分层架构以减少能耗和冲突，同时提高实时可靠性。此架构基于边缘计算技术对原始数据进行过滤提取，从而最小化总代价并开展自适应资源调度与联合设计。