使用逐周期电流限制控制保护我们的永磁同步电机驱动器探索自然界中的电机应用与特点
在我之前的叙述中，我们探讨了无刷直流（BLDC）电机及其驱动器的工作原理。BLDC电机因其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而广受欢迎。在这类电机中，三相绕线定子与带有永磁体的转子共同工作，而没有使用传统的电刷。
为了正确地控制这些电机中的绕组导通，我们需要电子驱动器来提供所需的交流信号。这通常是通过三相H桥逆变器完成的，其中每个开关在120度周期内仅导通一次。这样的控制方式称为120度梯形控制，每次只有两个绕组同时导通。
我们还了解到，根据位置传感器反馈或无传感算法进行换向，这些换向决定了哪个逆变器支路当前激活。此外，由于只有一对逆变器支路处于活动状态，其它一个保持在高阻抗状态，所以我们可以通过检测直流母线上的返回来测量绕组电流。
此外，我提到了如何实现过流保护，以确保我们的系统不会因为失速时产生过多流量而损坏。在这种情况下，如果我们不设计一个适当限流保护措施，那么随着时间推移，可能会导致设备热量积累，从而造成更严重的问题，如永久性损坏或退磁。
最后，我强调了监控直流母线上返回点上的直接连续时脉宽调制（PWM）的重要性，因为这个点允许我们准确测量和限制单极二象限驱动下的每一阶段峰值流量。这样做能够有效避免任何短暂且危险的流量尖峰，并确保系统安全运行，同时减少能耗并延长设备寿命。
