工控RTU技术助您精准选购工业机器人手爪提升生产力与效率
导语：通过精确识别零件特征，能够将这些参数与现有的夹具规格进行对比。通过必要操作部件的形态和尺寸，可以确定所需夹具的移动路径。考虑零件的材料质地和重量，计算出所需夹持力以确保稳固握持。此外，工业机器人需要一个既能处理多样化零件，又能提供精准、简便操作的手臂末端执行器。在选择机器人手爪前，必须深入了解待处理零件类型。本文详细列出了我们在选型时系统考虑的六大关键因素。
形状
复杂形状，如非对称、管状、球体或锥形部件，对于设计师而言尤其棘手。仔细考察零件形式至关重要，一些夹具制造商可以定制不同的指尖来适应特定应用场景，因此务必询问是否可适用于具体用途。
尺寸
物体最小和最大尺寸数据至关重要。你需要测量其他几何位置，以确认最佳抓取位置，并考虑内部及外部几何结构。
部分数量
无论采用工具更换装置还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能够正确捕捉所有零件。虽然使用更换刀片可能昂贵，但它允许在虚拟部分上工作，即使是定制工具也能实现这一点。
重量
必须了解最大重量限制，同时要知道抓手及其相匹配机器人的有效载荷。此外，还要确保抓手具有足够的力量来稳固握住每个单独部分。
材料成分
材料构成也是影响夹持策略的一个关键因素。尺寸与重量可以由夹具解决，而材料则需要与之兼容，以保障安全牢固地握住各个部分。这包括考虑哪些物品易碎且不宜直接接触，如陶瓷、蜡或薄金属等；或者对于易碎性较高但可承受轻微压力的产品，可选择力控式夾紧装置以减少冲击力，从而保护表面完整性。
生产计划调整
还需评估产品生产流程是否会随时间变化。如果过去十年内装备线一直生产同一类产品，那么它们很少改变。但如果装配线每年都要更新新型零件，那么应该选择一种可以灵活应变并适应这些变化的抓手；甚至有时候还需考慮到未来可能遇到的其他应用场景，这样才能为未来的潜在任务做好准备。通过这个过程，可以评估不同设备之间是否存在互通性，以及它们如何配合未来需求发展趋势。
总结来说，只有明确了零件规格，我们才能将这些数据与现有的机械设备标准进行比较，从中推断出所需机械行进距离。此外，由于材料属性和质量都会影响到附加阻力，因此我们还得计算出达到最佳工作效率所必需的固定力度。而最后，如果我们的工业机器人系统能够拥有良好的功能表现，它们就能发挥他们极大的潜能，为我们的生产活动带来巨大的益处。
