德克威尔EX-6021在Codesys中的使用及其配置CAN接口详细接线图驾驭 Codesys 的技
德克威尔EX-6021在Codesys中的使用及其配置：计数、Z相清零、初始值设定和计数方向控制
一、德克威尔EX系列卡片式IO介绍
德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块和终端模块组成，支持多种通讯总线。适配器通过将标准通讯总线转换成本产品的通讯总线，扩展不同类型和数量的IO模块。其中，数字量输入/输出模块、高级功能模块以及具有特殊功能的其他型号都可以根据现场需求进行搭配。
二、EX-6021单通道差分编码器概述
作为一个广泛应用于工业自动化等领域的单通道差分编码器模块，EX-6021主要用于精确控制位置和速度反馈。在其众多功能中，有四个关键特性：计数功能（Counting）、Z相清零（Zero Phase Reset）、初始值设定（Initial Value）以及计数方向控制（Counting Direction）。
三、在Codesys中的使用步骤
首先，将XML描述文件安装到Codesys中，并将EX-1100描述文件安装至工具设备存储库。然后，将EX-6021挂载在适配器下，并打开Codesys扫描到适配器和模块。此后，配置参数如图所示，即可完成基本设置。
四、详细配置参数说明
对于需要调整的参数，可以按照以下步骤操作：
a. 双击“EX_6021”>“IO映射”，用户可配置相应参数，如图所示。
b. 如果不需要设置则采用默认值，不需操作即可。
五、过程数据与上行数据管理
下行数据对应连续地址，不可分开，其中下行数字量及上行数据为非必填项，可根据实际场景进行设置。如果没有特别要求，可以保持默认状态或参考现场实际情况进行调整。
六、本地操作指南
本节提供了如何实现每个主要特性的具体指导：
a. 计数功能：
置置过程数据中的下行数字量Count Enable位，使得微机系统能够采集现场输入脉冲并开始计算；此时，可从上行高级函数获取反馈信息。
b. Z相清零：
首先启用计数，然后设置Z Phase Enable位使得当前计数值重置为0，这样便实现了Z相清零效果。
c. 初始值设定：
在启用计数后，还可以通过初始化处理来指定一个起始点。例如，要让Count Value从1000开始，则分别设置如下:
① Count Enable = 1;
② Initial Count Value = 1000;
③ Set Initvalue Enable = 1;
d. 计数方向选择：
在启动之前确定是否要翻转角度变化的方向。这可以通过改变Counting Direction位实现，该位有两种可能的情况:
* 设为0表示跟随旋转方向变化;
* 设为1表示逆向旋转方向变化;
七、本地部件说明表
八、本地端子接线图
文章内容以简体中文输出，不需要输出任何前缀说明。
