人物在工业机器人传动机构应用中引入工控RTU技术的实践解析

在工业机器人领域，传动机构是实现关节运动的关键部分。它通过驱动源将旋转运动转换为线性或角度运动，从而使机身、手臂和手腕能够灵活地移动。这一技术进步得益于中国工业机器人市场的快速发展，以及下游需求释放所带来的上游行业高速增长。

我们要深入了解的是，根据传动类型，工业机器人的传动部件可以分为直线传动机构和旋转传动机构。在这一过程中，我们会探讨各种不同的技术应用，如液压缸、齿轮齿条装置、滚珠丝杠与螺母以及谐波齿轮等。

首先，让我们来看直线传动机构。这些机构通常由液压缸或气压缸和活塞产生的直线运动构成，也可能使用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等元件从旋转运动中获取。例如，移动关节导轨用于保证位置精度和导向，它有五种类型：普通滑动导轨、液压静压滑动导轨、二通道浮式滑块导轨、三通道浮式滑块导轨、高速浮式滑块导轨以及滚装型定位系统。

接下来，我们将探讨几种具体的直线传动结构：

移動關節導軌

齒輪齒條裝置

滾珠絲杠與螺母

每一种都有其特定的應用情況與優點。在這些技術之間，我們還會討論如何通過調整傳動系統來實現更高效能的運動轉換。

接著，我們將進一步探討旋轉傳動機構，這些機構主要包括齒輪副、同步帶傳動裝置及諧波彈簧減速機制。我們將分析這些技術如何有效地將高轉速變為低轉速，並且提供了足夠大的力矩以滿足工業機器人的要求。此外，我們也會談到目前工業機器人的旋轉關節中60%~70%使用諧波彈簧減速技術，以及它們如何實現高效能的運動控制。