人物在选用电动机型号及参数大全时必须深入分析电机矢量控制的重要方法

人物在选用电动机型号及参数大全时必须深入分析电机矢量控制的重要方法

在电机的运转过程中,关键是由电机的定子和转子磁场同步旋转,构建一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系正是我们常说的D-Q旋转坐标系。在这个旋转坐标系上,对于所有电信号来说,都能用常数来描述。为了便于研究电机矢量控制的问题,我们是否可以直接从仪器中获取D-Q变换的结果呢?D-Q变换是一种解耦控制方法,它能够将异步电动机的三相绕组变换为等效的二相绕组,并且把原来的旋转坐标系变换成静止正交坐标,即可得到用直流表示电压及电流关系式。通过这样的变换,使得各个控制量可以分别进行操作,有助于消除谐波和不对称影响,同时由于应用了同步旋转坐标系统,便于实现基波与谐波分离。

由于直流电机主磁通基本上由励磁绕组所决定,所以这也是直流電機数学模型及其控制系统简单性的根本原因。如果能够将交流電機物理模型等效地改变为类似直流電機模式分析和控制,就能大大简化过程。这就是为什么要进行座標變換。

當交流電機三相對稱静止絞組A、B、C通過平衡正弦電流時,它們共同產生一個轉動磁動勢F,這個轉動磁動勢以順著A-B-C順序與角頻率ws(即電流量)進行空間分布。這種物理模型如圖示出來。

這樣一來,轉動磁動勢並不需要非三相就不能有,只要任何對稱多相絞組,如單相、二相、三四…等多數同質性的一般狀態都能夠產生轉動磁動勢,但最簡單的是兩個絞組。圖2展示了兩個靜止絞組a和b在空間之間偏差90度通過時間上互差90度平衡交流電流也會產生轉運碼F。如果我們將圖1中的三個絞組與圖2中的兩個絞組大小與速度相同,我們就說他們是等效的。

接著我們看一下如何實現此目的。我們首先創建一個包含兩個繞線圈d和q以及固定的繞線圈繪製出合成向量F,如果讓包括這些繫帶心件整體以同步速度進行運動,那麼向量F自然隨之移動成為一個新向量,也就是新的合成向量從而使它成為了一種新的合成向力或為其提供了更好的位置信息。此處我將進一步探討如何使用这种方法來幫助我們提高我们的應用能力並減少成本。在下一篇文章中,我將進一步討論這些技術如何被應用于不同的領域,以及它們可能帶來什麼樣的好處或挑戰。