工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展像一位精通多种技艺的大师既掌握了can总线协议中的多种

工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，通过高效结合自动化、计算机技术和通信网络，实现了信息与物理过程的协同，以提升生产效率、简化流程并推动制造业数字化、网络化和智能化。这种一体化系统在感知、传输和控制方面展现出结构性网络、高度现场控制和功能分散等优势，为实现工业信息物理系统的智能互联奠定基础。然而，这种设计面临诸多挑战，如资源受限设备难以融合，以及复杂通信环境下的时间可靠性要求。此外，在网络环境中，信息交互对控制至关重要。

为了应对这些挑战，我们必须综合利用理论，结合优化理论与通信设计方法，以形成自适应于动态变化及网络能力的新型工业网路系统。这需要清晰地描绘感知-传输-控制之间相辅相成且相互制约的耦合关系，以揭示三者的相互作用，并提高整体性能。本文基于一体框架，从非理想通信下异构分布式融合到适变传输，再到复杂协同控制，总结了国内外研究进展。

为了解决过去独立设计所带来的限制，本文探索了一种联合设计策略。在本文提出的分层架构中，一些边缘估计终端负责原始数据预处理和转发，而其他终端则进行过滤提取，以减少能耗并提高实时性。这种方法可以最小化感知-传输-控制总代价，并促进资源调度与自适应控律。