技术干货德克威尔EX-6021在Codesys中的使用及其配置揭秘Can总线通信原理的神秘面纱

技术干货：德克威尔EX-6021在Codesys中的使用及其配置，解析Can总线通信原理的奥秘。

首先，我们来了解一下德克威尔EX系列卡片式IO。这个系统由适配器模块、IO模块、电源模块和终端模块组成，其中适配器可以支持多种通讯总线。通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，适配器使得不同类型和数量的IO模块能够被扩展用于不同的应用场景。

其中，EX-6021是单通道差分编码器模块，它广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统以及其他需要精确控制位置和速度反馈的机械设备中。这个模块主要有四个功能：计数功能、一致性（Z相）功能、初始值功能以及计数方向功能。

接下来，我们将介绍如何在 Codesys 中使用 EX-6021 模块及其配置过程。在 Codesys 中，可以通过安装 XML 描述文件来开始使用 EX-6021。这通常涉及到将描述文件安装到工具设备存储库中，并挂载 EX-1100 适配器下。此后，就可以扫描到适配器和模块了。

为了配置 EX-6021 的通讯参数，可以双击“EX_6021”并选择“IO 映射”。用户可以根据实际需求设置相应的参数，如图所示。如果不需要进行特殊设置，则可以采用默认值，不需任何操作即可完成配置。

然后，我们讨论了 EX-6021 的过程数据。在这里，上行数据对应连续地址，而下行数据则需要根据现场应用场景进行设置，上行数据反馈的是模块运行中的反馈信息。

最后，我们详细阐述了如何操作 EX-6021 模块。例如，要实现计数功能，只需置位下行数字量 Count Enable 位即可采集现场输入脉冲，并且计数值会在上行模拟量 Count Value 位反馈。此外，还有 Z 相清零功能、初始值设定以及计数方向设定等其他高级特性，这些都能帮助用户更好地利用 EX-6021 在复杂环境下的性能表现。