使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器探索伺服电机与步进电机的区别在自然界中的应用
在自然界中，电机的运用无处不在，它们以高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命著称。三相无刷直流（BLDC）电机由三相绕线定子和带有永磁体的转子组成，但它没有使用传统的电刷，因此需要电子驱动器来正确控制电流。在这类系统中，最常见的是三相H桥逆变器，它通过位置传感器反馈或无传感算法来实现换向。
BLDC电机通常采用120度梯形控制，其中每个周期只有两个绕组导通。单极开关(软斩波)用于控制绕组电流，而每个逆变器开关都只在120度内工作。为了计算任意时刻的BLDC电机绕组电流，可以使用公式1中的给出的模型，该模型表明瞬时绕组电流取决于反磁势、阻抗以及施加的压力。
失速条件下，即零速度时，反磁势为零，这意味着当停转时，稳态绕组仅受阻抗限制。当饱和并且过载时，感应力降低，使得当前增加甚至超过额定水平。此外，当保持高温状态时，永磁体可能会退磁。
为了保护我们的BLDC驱动器，我们需要考虑到额定的设计。如果允许设备承担失速当前，那么必须确保级别可以承受36.67安培这样的负载。这将导致更大的尺寸和成本。此外，如果让设备长时间运行，在热量上升的情况下可能会损坏轴套或者造成退磁问题。
如果我们针对额定的设计，那么我们需要适当的过滤保护以防止过载情况发生。一种方法是检测轴套当前，然后根据所需值进行限制。理想情况是将所有三个轴位串联连接到一个传感器，以便直接测量总流量。但是在实际应用中，我们可以通过检测两个轴位，并通过代数求解第三个而不必直接测量它们。
对于单极二象限驱动，每60度换向期间，只有两个支路同时打开。而且，由于PWM只应用于一个活动桥臂上的高侧开关，在整个过程中另一个活动腿上的低侧开关保持开放状态。
例如，在A与B相同时活动期间，当顶部开关打开的时候，这两条线圈通了；当顶部和底部都打开的时候，与母线相同。当顶部关闭并底部保持打开状态的时候，其余部分持续行驶，并不会影响母线流量；因此，可以从母线流量来监控整个过程，从而提供了过滤保护措施。这也意味着可以基于直流母线流量来设定峰值限制，而不是依赖失速加载能力，从而避免了一些安全风险的问题，如火花点燃或其他形式损害系统功能等问题。
