使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器探索自然界中的电动机型号及参数大全
在这篇文章中，我将探讨如何使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC（无刷直流）电机驱动器。我们首先了解了BLDC电机的特点，它们因其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而广受欢迎。在自然界中，三相无刷直流电机由三相绕线定子和带有永磁体的转子组成，而没有使用传统的电刷。
为了正确地换向BLDC 电机中的绕组，我们需要电子驱动器。最常见的是三相H桥逆变器，它通过位置传感器反馈或无传感算法来控制电机绕组电流。在120度梯形控制下，只有两个绕组导通，每个单极开关(软斩波)用来控制绕组电流，三个逆变器开关每次只在120度内打开。
根据公式1，我们可以计算任意时刻BLDC 电机的绕组电流，这取决于反馈、阻抗、感应和施加的压力。等式1表明，当失速条件下，即零速度时，反馈为零；因此，在这种情况下，稳态当前仅受到阻抗限制。当高过载时，感应降低，使得当前增加甚至超过额定水平。
例如，如果我们考虑一个400W功率、220V直流压力和3.6A RMS 给定的BLDC 电机，以及它约为6欧姆的给定给定值，则失速当前是36.67A。这意味着如果不适当限流量保护，那么逆变器级别必须承担36.67A。如果允许系统承载失速当前：
逆变器级别需要承受更大容量，这导致更大的体积及成本。
让给定的轴承持续工作会使设备过热，有可能烧毁轴圈，并且永久损害永磁体。
为了避免这些问题，我们应该针对额定的给定值设计我们的系统，并进行适当的轴圈过载保护。要实现这一点，我们首先需要检测轴圈中的现有流量。理想情况下，可以通过连接所有相位或放置到每个支路中进行测量，或通过代数求解第三相流量与其他两者结合起来。这意味着我们可以通过直接测量直线母线上的流量来确定整个配套系统中的任何一侧活动状态所产生的流量。此外，因为只有两个阶段同时激活，因此我们也可以从测量直线母线上的一侧开始就能确定总体负荷，从而提供了另一种方法以监控并限制峰值流量，以防止对配套设备造成损害。此外，还存在一些简便可行性较好的方案，如在返回端安装一个简单但功能强大的检测抵抗板，如图1所示。
对于单极二象限驱动模式，只要调整脉宽调制（PWM）应用于具有源桥臂顶部开关的一个腿。一旦顶部开关打开，就会让两条纹理通道，同时保持底部开关关闭。一旦顶部与底部都打开，就会让直连母线与周围环境同步；此后，一旦顶部关闭，但底部保持开放状态期间，将出现续保期，其中四处纹理都不再被供水，而是利用Q2二极管延续至该时间段内发生变化，但不会增加瞬间泵水;因此，不论何时，都能够获得必要信息以提供增强型负荷管理策略。此外，由于这种措施确实有效地减少了继续过程期间所需泵水数量，因而减少了一些潜在风险——如由于持续不断操作引起短暂性的尖锐趋势影响未来性能—从事务性处理角度看来说这是很重要的一步行动。而这正是本文试图阐述的问题：如何利用这个简单易懂的手段去提高整个人类社会经济生活质量？
