现场总线控制系统精妙如织can报文解析实例细节入微

现场总线技术的发展历程，充满了创新与竞争。从数字信号取代模拟信号，实现双向传输，一对电缆上可挂接多设备，大幅减少硬件投资；到结构分散化，将I/O控制站并入现场智能设备，无需经过控制室主控系统；再到开放网络系统，用户可以自由组合不同供应商产品，这些都体现了现场总线的先进性。

当前国际上有几大代表性的现场总线标准，如基金会现场总线（Foundation Fieldbus），它是由两个协议ISP和World FIP合并而成，符合IEC1158-2标准；Profibus，它作为德国国家标准和欧洲国家标准，是通过OSI模型的物理层、数据链路层设计的；LonWork则采用ISO/OSI模型全部7层协议，以面向对象设计简化网络通信设置等。

此外，还有控制局域网（CAN）用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，以及HART协议，为兼容4~20mA模拟信号和调制数字信号提供解决方案。这些都是工业控制领域重要的一环，对未来自动化技术发展具有重大影响。